結局試行錯誤の末，昨日構築した環境は使えなさそう，という結論にいたり チェック用通信のプログラムを開発する羽目になりました．やれやれ．

今回のタスクは，元あるプログラムにデータを送るためのCAN通信機能を付加することでした．基本的な通信部分は書き上げたので，本プログラムとリンクさせるためにじーっくり見る．……疲れる．