泊まりがけで

作業。HCANに悪戦苦闘した結果、マニュアルにはあたかもTESTモードでセルフチェックができるように書かれているが、自己完結はされないことが発覚。時間を返せ〜と叫びたくなる。

そして次の段階へ

無理やり進んでしまう。HCANはまだやることはあるのだけれど。
プロポの指令値を読み込むルーチンを開発。これで出来るはずなんだけどなぁ〜。