全く持って仰るとおりなんですが. 「指令PWMはこの場合周期10kHzが良く, ソフトウェアで処理する手もあるけれど ハードウェアで駆動したほうが結果滑らかになっていいよ」 300Hzでも良いって言ってたじゃん(別の人だけど) ばっちりソフトウェアで書いて…
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