なんですとぉ？！

全く持って仰るとおりなんですが．
「指令PWMはこの場合周期10kHzが良く，
　ソフトウェアで処理する手もあるけれど
　ハードウェアで駆動したほうが結果滑らかになっていいよ」
300Hzでも良いって言ってたじゃん（別の人だけど）
ばっちりソフトウェアで書いていました．
ハードウェアということは，出力pin固定か……
pin利用MAPも書き直しか……

がんばるぞー．おー．（棒読み）